Kibotics Atraviesa Bosque

 import HAL

while True:

    x = HAL.dame_objeto_de_color('black')

    us=HAL.leer_us()

    if x['areas']>0:

        if us<5:

            HAL.girar_derecha_hasta(25)

            HAL.avanzar_hasta(3)

            HAL.girar_izquierda_hasta(25)

        else: 

            HAL.avanzar(3)

    else:

        HAL.avanzar(5)