Kibotics Choca-Gira

 

import HAL

while True:

    a=HAL.leer_us()

    

    if a<=1.0:

        HAL.parar()

    elif 1.0<a<=4.5:

        HAL.retroceder(3)

        HAL.girar_derecha(0.1)

    elif 4.0<a<=8.0:

        HAL.parar()

        HAL.avanzar(2)

    else:

        HAL.parar()

        HAL.avanzar(4)