Kibotics SigueLinea IR

 

import HAL 

import time 

def izquierda(x): 

    HAL.girar_izquierda_hasta(x) 

def derecha(x): 

    HAL.girar_derecha_hasta(x) 

def adelante(x): 

    HAL.avanzar(x) 

def atras(x): 

    HAL.retroceder(x) 

def parar(x): 

    HAL.parar(x) 

time.sleep(2) 

while True: 

    a=HAL.leer_ir() 

    if a==0: 

        adelante(6) 

    elif a==1: 

        adelante(0.13) 

        izquierda(5) 

    elif a==2: 

        adelante(0.13) 

        derecha(5) 

    elif a==3: 

        atras(6)