Kibotics Encontrar Objeto Color

 import HAL

while True:

    a=HAL.dame_objeto_de_color('orange')

    print(a)

    if a['areas']==1:

        HAL.parar()

        centro_x=a['detalles'][0]['centro'][0]

        print(centro_x)

        distancia=HAL.leer_us()

        if centro_x<55:

            HAL.girar_izquierda_hasta(15)

        elif centro_x>140:

            HAL.girar_derecha_hasta(15)

        elif distancia<4:

                HAL.parar()

                print('Objeto hallado')

                break

        else:

            HAL.avanzar(2)

    else:

        HAL.girar_izquierda_hasta(25)